חימום בשבת

במזג אוויר קר עד כדי קיפאון (סערת שלגים), האם כשיש תינוק בקראוון בודד ללא שכנים החימום הוא פיקוח נפש? פשטות הפוסקים בסי' רעו ס"ה וסי' של על מדורה ליולדת שלתינוק אינו פיקו"נ, אך מסתבר לי לחלק בין בית לקראוון, וכלשון המ"ב רעו סקמ"ב: "הכל תלוי לפי הקור ולפי בית החורף" (אך הדיון שם אינו בין דאורייתא לדרבנן אלא בין הדלקה ע"י גוי לבין המתנה למוצ"ש). מה דעת כבודו?