דרכי אישות המותרים

יש לי שאלה שאני מתבייש לשאול לרב אבל לכאורה זה פשוט לחומרא או לקולא,
כפי מה שהבנתי בהלכה מותר לאדם לעשות עם אשתו מה שלבו חפץ רק לא להסתכל
באותו מקום או לנשק שם, ומחלוקת לגבי ביאה שלא כדרכה, פשוט לי שהאשה
מותרת ללקק באיברו של הבעל אבל מה הדין אם מותר לגבר ללקק (לא נישוק) באותו מקום? האם זה נכנס בכלל של מה שכתוב בגמרא על אותם שמנשקים באותו מקום?
אני מקווה שתענו לי תשובה פשוטה האם הלכתית מותר או אסור ואם מותר אם
יש איזה עניין לא לעשות זאת כשברור לבעל שבאופן כזו הוא מהנה לאשתו הכי חזק שיכול להיות.
תודה מראש!