יציאת זרע במקום שתן

שלום
שאלה קצת מטומטמת אבל אני חייב תשובה..

נשארנו בעבודה 4 איש לשעות נוספות
אחד הלך ונשארנו 3
הלכתי לשירותים כדי לעשות פיפי לפני שאני יוצא
ואז 2 שנשארו איתו נכנסו לשירותים ואומרים לי נו, נו, נו ואני אחד שלא יכול להשתין בלחץ
אז ניסיתי בכל זאת ולא הצלחתי לעשות
אבל, מרוב הלחץ יצא לי זרע!!!!  ולא אני לא צוחק!
ועכשיו צריך במהירות לנקות ולצאת ותוך כדי הם עדיין אומרים לי נו…!

ואז גם נסעתי ברכב וכאילו הרכב גם ״מלוכלך״
וההגה והחגורה שעוברת מעל המותן…

בבקשה איך אני יוצא מהחששות האלה?!
זה נחשב עבירה? כאילו עשיתי את זה במכוון?

ומה עם הרכב?
עכשיו כל פעם שאני יושב ברכב אני מרגיש שאני מלוכלך בזרע…

לצערי זה אמיתי..!