שימוש בקוטל זרע

בספר "שורת הדין – מאמרים ופסקים" (שזה בעצם פסקי דין ומאמרים של דיינים היושבים על מדין בבתי הדין של ישראל), בחלק ה' עמ' ע' והלאה,

כתוב בתנ"ך "כי קשרתם כולכם עלי ואין גלה את אוזני בכרת בני עם בן ישי" (שמואל)השאלה הי איזה מעשה שהתגלה לשאול עומד מאחורי המשפט הזה,

שלום.אמח לקבל תשובתכם ביחס לשאלות הקשורות למצב נפשי: 1.האם מותר לחלל שבת עבור אשה שנאנסה?2.האם מותר לחובש לתמוך גופנית (חיבוק נגיעה וכו..) להרגיע אשה שנפגעה

איך ההלכה מתייחסת לטיפולי ביוארגונומי? האם מותר ללמוד זאת כדי לטפל באנשים או סתם לידע כללי? תודה רבה מראש