חזרה (בנסיעה) הביתה לאחר משמרת של רופא בשבת

התחלתי לא מזמן את הסטאז' שלי ברפואה ורציתי לדעת:
א. אם אני מתחיל תורנות בשבת בבוקר האם מותר לי לנסוע לבית החולים בשבת בבוקר כדי להיות בליל שבת עם המשפחה?
ב. בשבת הראשונה שעבדתי הרופא האחראי עליי שחרר אותי לכמה שעות בצהריים כי לא הייתה הרבה עבודה. הוא אמר לי לחזור בשעה מסוימת ושאם יצטרכו אותי קודם הוא יתקשר. האם במצב כזה מותר לי לנסוע הביתה ולחזור כשאצטרך? אני רוצה לציין שהבית שלי לא במרחק הליכה מבית החולים כלל, אבל השאלה שלי נוגעת גם לגבי מצב בו אשתי וילדיי נמצאים בשבת אצל ההורים של אשתי, שגרים במרחק של כשלושת רבעי שעה הליכה מבית החולים, ואני רוצה להיות איתם.
תודה רבה,
ש